一种伺服驱动器电源模块及伺服驱动器

摘要

本发明提供一种伺服驱动器电源模块，其包括：用于输入直流电压的输入模块；主绕组、MOS管、与主绕组处于同一侧的供电绕组、与主绕组处于不同侧的多个输出绕组、PWM控制芯片、三极管；供电绕组一端接地另一端连接至主绕组、MOS管漏极、三极管集电极以及PWM控制芯片电压输入端；PWM控制芯片输出端连接至MOS管基极，电压输入端还与三极管发射极相连；三极管源级接入输入模块。本发明中，PWM控制芯片与MOS管构成的控制模块采用两路供电的模式，使得控制模块即使在输入电压减小或者断开后仍能保持对电路的控制。

主权项

一种伺服驱动器电源模块，其特征在于：包括：用于输入直流电压的输入模块；主绕组、MOS管、与主绕组处于同一侧的供电绕组、与主绕组处于不同侧的多个输出绕组、PWM控制芯片、三极管；供电绕组一端接地另一端连接至主绕组、MOS管漏极、三极管集电极；PWM控制芯片输出端连接至MOS管栅极，电压输入端还与三极管发射极相连；三极管基极接入输入模块；直流电压输入时，主绕组磁通量增加使得输出绕组输出直流电压以给伺服驱动器其他模块供电，同时三极管基射极导通使得PWM控制芯片能够通过调节占空比以调节MOS管的导通时间从而维持输出绕组的输出电压稳定；当直流输入电压减小或断开时，输出绕组磁通量比供电绕组磁通量大使得供电绕组产生感应电流供给PWM控制芯片和MOS管，维持PWM控制芯片和MOS管在工作状态；所述主绕组的电感值Lp、最大磁通密度Bp、磁芯气隙长度Lg、绕组匝数Tp通过如下公式确定：$Lp=\frac{U^2{A}^2}{fP}$$Bp=\frac{135\times Lp}{I}$$Tp=\frac{U\times A}{f\times Bp}$$Lg=\frac{2\pi \times {\mathrm{Tp}}^2\times Bp}{Lp}$其中，U表述输入电压值，A表示PWM控制芯片的最大占空比值，P表示输入功率，f表述MOS管的开关频率，I表述输入电流。