货运火车装载方法

摘要

本发明涉及一种货运火车装载方法，火车车厢依次经过散装楼装载散装货物、铺网工位铺设内网、以及机械手臂装载袋装货物。各节火车车厢，依次经过散装楼、铺网工位和机械手臂，分别完成装载散装货物、铺设内网和装载袋装货物，提高了各节火车车厢装载的效率，从而提高了货运火车的装在效率。同时，装车作业的自动化实现了节约劳动力资源，把工人从高强度劳动和恶劣劳动环境中解放出来。

主权项

一种货运火车装载方法，其特征在于，火车车厢依次经过散装楼装载散装货物、铺网工位铺设内网、以及机械手臂装载袋装货物；其中，在铁路两侧彼此错开各设有多个机械手臂，每侧的机械手臂数量相同且至少为三个，用于装载袋装货物；所述散装楼和机械手臂之间还具有平车器，所述平车器的连接臂的高度可调，用于平整火车车厢内的散装货物；所述火车车厢经过火车车厢识别装置到达散装楼，经机械手臂处安装的定位检测装置判断火车车厢的预定装车位置；所述火车车厢识别装置判别火车车厢类型，以确认所述火车车厢定位点、控制散装楼和机械手臂向火车车厢装载货物的装载量、控制机械手臂装载袋装货物时货物的码放方式；由编码器控制所述火车车厢移动的距离，以达到散装楼、铺网工位、机械手臂的指定位置。