样本处理装置

摘要

本发明提供一种样本处理装置，它在上游一侧的处理步骤发生异常时也能够继续下游一侧的处理步骤，且能够提高进行各处理步骤的各机构部件的布局自由度。此样本处理装置100具有：第一机构部件11，其能够在包括重复区域16和非重复区域17a的第一作业范围11a移动，用于对容器15进行第一处理；第二机构部件12，其能够在包括重复区域16的第二作业范围12a移动，用于对完成了第一处理的容器15进行第二处理；作业检测部件13，用于检测第一机构部件11的作业；控制部件14，用于根据作业检测部件13的检测结果在检测出第一机构部件11的异常时，实施控制以中止第一处理，使第一机构部件11从重复区域16退避，使第二机构部件12继续进行第二处理。

主权项

一种样本处理装置，包括：第一机构部件，能够在包括重复区域和非重复区域在内的第一作业范围移动，用于对装样本的容器进行第一处理；第二机构部件，能够在包括所述重复区域并与所述非重复区域不重复的第二作业范围移动，用于对完成了所述第一处理的所述容器进行第二处理；作业检测部件，用于检测所述第一机构部件的作业；以及控制部件，根据所述作业检测部件的检测结果检测出所述第一机构部件异常时，所述控制部件实施控制，使所述第一处理中止，所述第一机构部件从所述重复区域退避，使所述第二机构部件继续进行所述第二处理。