发明名称 一种验证塔式起重机起重量幅度信号的方法与装置
摘要 本发明专利涉及一种验证塔式起重机起重量幅度信号的方法,本发明针对当前,既没有验证起重量幅度信号是否准确的有效方法,也没有对应的验证装置的技术情况,利用塔身顶端倾角信号验证塔机起重量幅度信号的有效性具有客观性、可信性,公开了一种验证塔式起重机起重量幅度信号的方法和装置,通过塔机顶端倾角变化的实时测量模块实现起重量幅度信号的验证及验证结论的显示、报警和记录功能。本发明所述的装置避免了因起重量幅度信号采集模块的失效信号而导致的塔机事故的发生。
申请公布号 CN103613018B 申请公布日期 2016.04.06
申请号 CN201310698621.7 申请日期 2013.12.18
申请人 山东建筑大学 发明人 宋世军;刘国振;宋连玉;吴月华
分类号 B66C23/88(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I 主分类号 B66C23/88(2006.01)I
代理机构 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 代理人 吕利敏
主权项 一种验证塔式起重机起重量幅度信号的方法,根据塔机塔身顶端倾角θ与塔机起重量幅度R之间的关系如公式(1):<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>&theta;</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>M</mi><mi>l</mi></mrow><mrow><mi>E</mi><mi>I</mi></mrow></mfrac><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>G</mi><mi>R</mi><mi>l</mi></mrow><mrow><mi>F</mi><mi>I</mi></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000844134520000011.GIF" wi="1102" he="151" /></maths>得:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>R</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>&theta;</mi><mi>E</mi><mi>I</mi></mrow><mrow><mi>G</mi><mi>l</mi></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000844134520000012.GIF" wi="1046" he="143" /></maths>在公式(1)和公式(2)中,M为起重力矩,G为塔机当前起重量,l为塔身高度,E为塔机塔身的弹性模量,I为塔机塔身的横截面惯性矩;根据塔机设计出厂时所提供的塔机力矩曲线图,获知塔机当前起重量的起重量幅度最小值R<sub>min</sub>和起重量幅度最大值为R<sub>max</sub>;获取实测的正常起重量幅度为R<sub>i</sub>,且满足以下关系:R<sub>min</sub><R<sub>i</sub><R<sub>max</sub>;获取实测的正常起重量幅度R<sub>i</sub>时的塔身顶端倾角实测值为θ<sub>j</sub>,根据公式(2),计算θ<sub>j</sub>对应的R<sub>j</sub>:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>R</mi><mi>j</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&theta;</mi><mi>j</mi></msub><mi>E</mi><mi>I</mi></mrow><mrow><mi>G</mi><mi>l</mi></mrow></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000844134520000013.GIF" wi="276" he="150" /></maths>判断实测的正常起重量幅度为R<sub>i</sub>是否验证通过:当|R<sub>i</sub>‑R<sub>j</sub>|<det,其中det为阈值,所述阈值det的范围:(10%×R<sub>j</sub>)~(20%×R<sub>j</sub>),则实测的塔机起重量幅度信号验证通过;否则,实测的塔机起重量幅度信号验证未通过。
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