前臂扭转与手腕弯曲康复装置及其扭转、弯曲方法

摘要

前臂扭转与手腕弯曲康复装置及其扭转、弯曲方法，属于肌肉运动辅助装置领域。现有的前臂扭转康复装置存在结构复杂、重量大和成本高的问题。一种前臂扭转与手腕弯曲康复装置，包括穿戴部分(7)和控制—动力系统(3)，控制—动力系统(3)包括气源(5)、控制电路(6)和三个电磁气阀(4)。前臂扭转与手腕弯曲康复装置的扭转、弯曲方法，可伸长式气动肌肉(1-3)的驱动掌部支架(1)翻转运动，从而帮助佩戴者的手腕进行弯曲训练；可收缩气动肌肉驱动连杆A(2-8)和连杆B(2-9)偏转，进而驱动臂环A(2-6)扭转。本发明具有结构简单、成本低的优点，既可以进行前臂扭转康复训练也可进行手腕弯曲康复训练。

主权项

一种前臂扭转与手腕弯曲康复装置，其特征在于：其组成包括穿戴部分(7)和控制—动力系统(3)，控制—动力系统(3)包括气源(5)、控制电路(6)和三个电磁气阀(4)；穿戴部分(7)包括掌部支架(1)和前臂支架(2)，其中，掌部支架(1)与前臂支架(2)铰接；掌部支架(1)包括手掌握持的手柄(1‑1)、固定手掌的手掌支架(1‑2)和驱动掌部支架(1)作弯曲运动的两根可伸长式气动肌肉(1‑3)，其中，手掌支架(1‑2)是拱形的，手柄(1‑1)安装于手掌支架(1‑2)的两个架腿(1‑4)之间；手掌支架(1‑2)的架腿(1‑4)上分别于朝向前臂支架(2)一侧铰接支腿(1‑5)；两根可伸长式气动肌肉(1‑3)的一端安装在掌部支架(1)的拱背部，另一端安装在前臂支架(2)上，驱动掌部支架(1)作弯曲运动；前臂支架(2)包括将其套装于人体前臂的臂环A(2‑6)和臂环B(2‑7)、连接臂环A(2‑6)和臂环B(2‑7)的连杆A(2‑8)和连杆B(2‑9)、驱动臂环A(2‑6)和臂环B(2‑7)作相对扭转运动的可收缩式气动肌肉A(10)、可收缩式气动肌肉B(11)、可收缩式气动肌肉C(12)和可收缩式气动肌肉D(13)，其中，臂环A(2‑6)和臂环B(2‑7)平行且同轴心设置，连杆A(2‑8)和连杆B(2‑9)的一端都转动的安装在臂环A(2‑6)上，另一端转动的安装在臂环B(2‑7)上，且连杆A(2‑8)和连杆B(2‑9)是相对设置的；可收缩式气动肌肉A(10)和可收缩式气动肌肉B(11)分别设置在连杆A(2‑8)两侧，且可收缩式气动肌肉A(10)和可收缩式气动肌肉B(11)的一端分别固定在连杆A(2‑8)上，另一端通过张力绳(2‑5)连接在臂环B(2‑7)上，可收缩式气动肌肉C(12)和可收缩式气动肌肉D(13)分别设置在连杆B(2‑9)两侧，可收缩式气动肌肉C(12)和可收缩式气动肌肉D(13)的一端固定在臂环A(2‑6)上，另一端通过张力绳(2‑5)连接在臂环B(2‑7)上；两根可伸长式气动肌肉(1‑3)通过一个电磁气阀(4)与气源(5)连接，可收缩式气动肌肉A(10)和可收缩式气动肌肉B(11)通过一个电磁气阀(4)与气源(5)连接，可收缩式气动肌肉C(12)和可收缩式气动肌肉D(13)通过一个电磁气阀(4)与气源(5)连接，每个电磁气阀(4)的信号接收端均与控制电路(6)的信号发射端连接。