电动车

摘要

本发明涉及一种电动车，包括：车架；前轮，安装在车架的前端；两个后轮，安装在车架的后端；两个电机，与两个后轮一一对应地驱动连接；空间角度传感器；控制器，与两个电机和空间角度传感器电连接，根据空间角度传感器检测到的电动车的行驶方向和电动车的方向盘的角度分别控制两个电机的运动。本发明采用控制器单独控制每个后轮的运动，取消所有用于传动和转向的主轴，车轮相互之间没有机械动力传递机构。因此，不会受到现有技术中的因机械结构限制，一旦转向轮失效或打滑，行驶中的车辆必然失稳造成事故的问题，提高了车辆的安全性。

主权项

一种电动车，其特征在于，包括：车架（1）；前轮（2），安装在所述车架（1）的前端； 两个后轮（3），安装在所述车架（1）的后端；两个电机，与两个所述后轮（3）一一对应地驱动连接；空间角度传感器；控制器（4），与所述两个电机和所述空间角度传感器电连接，根据所述空间角度传感器检测到的所述电动车的行驶方向和电动车的方向盘（5）的角度分别控制所述两个电机的运动；所述电动车还包括：前悬臂（6），与所述车架（1）的前端可枢转地连接，所述前轮（2）通过所述前悬臂（6）与所述车架（1）连接；前减震器（7），一端与所述前悬臂（6）连接，另一端与所述车架（1）位置可调地连接；两个后悬臂（8），分别与所述车架（1）的后端可枢转地连接，每个所述后轮（3）通过一个所述后悬臂（8）与所述车架（1）连接；两个后减震器（9），每个所述后减震器（9）的一端与所述后悬臂（8）连接，每个所述后减震器（9）的另一端与所述车架（1）位置可调地连接。