一种基于视频判断交通拥堵的方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于视频判断交通拥堵的方法和系统，对视频定时抽取图像，并对每帧图像提取特征点，利用特征点的位移差计算车速，并可以根据特征点计算排队长度，通过车速、排队长度与设定阈值的关系判断交通拥堵情况。由于特征点在任意情况下都能提取，不受运动物体的影响，不受环境干扰，例如，在阴影,雨天,黄昏,各种环境对特征点的数目、特征点的定位都没有影响，本发明交通拥堵判断的准确性大大提高。而且本发明还可以通过控制特征点的数目来控制程序的耗时,一般情况下，使用特征点检测可以比背景前景的方法减少一半的耗时。因而，本发明判断交通拥堵的方法的即时性、实时性和准确率都大大提高。

主权项

一种基于视频判断交通拥堵的方法，其特征在于，所述方法如下：获取视频数据，对视频数据每隔时间t抽取一帧图像，根据检测车道确定图像检测区域；在图像检测区域内提取车辆特征点，对特征点进行描述；根据特征点的描述分别对相邻两帧图像的特征点进行匹配；若相邻两帧图像没有匹配的特征点，确定后一帧图像为顺畅帧；若相邻两帧图像有匹配的特征点，提取匹配的特征点；根据相邻两帧图像的匹配的特征点计算车速v；计算相邻两帧图像的匹配的特征点的位移差，提取位移差小于位移差阈值Y_Thr的特征点作为目标特征点；获取相邻两帧图像的后一帧图像的检测区域内的最远目标特征点和最近目标特征点，根据最远目标特征点和最近目标特征点之间的位移差计算后一帧图像的排队长度；若相邻两帧图像的匹配的特征点的位移差均大于位移差阈值Y_Thr，则后一帧图像的排队长度为0；根据后一帧图像的排队长度与长度设定阈值L_Thr的关系、相邻两帧图像计算的车速v与速度设定阈值V_Thr的关系确定后一帧图像为顺畅帧或拥堵帧或缓慢帧；根据顺畅帧、拥堵帧或缓慢帧的帧数判断视频数据的交通拥堵情况。