Bremsvorrichtung mit einer Bremse und Verfahren zum Steuern einer Bremse.

摘要

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung (1) mit einer Bremse (2) und einem Bremssteuergerät (10), das eingangsseitig mit einer Bremsen-Sollgröße (Fsoll) beaufschlagt ist und ausgangsseitig mit einem Bremsenantrieb (6) verbunden ist, der mit einer Sensoreinrichtung zum Gewinnen einer vom Betriebszustand der Bremse 82) abhängigen Bremsen-Istgröße (Fist) versehen ist. Um bei einer solchen Bremsvorrichtung auf vergleichsweise einfache Art stets sicher zu stellen, dass die Bremse einerseits keine zu hohe Bremskraft (Gefahr von Blockieren) erzeugt und andererseits eine Mindestbremskraft (zur Notbremsung) zur Verfügung stellt, ist erfindungsgemäß das Bremssteuergerät (10) über eine Reihenschaltung (19) einer ersten Umschalteinrichtung (20) und einer zweiten Umschalteinrichtung (21) mit dem Bremsenantrieb (6) verbunden, wobei die erste Umschalteinrichtung (20) von einer ersten Überwachungseinheit (15) von der Verbindung mit dem Bremssteuergerät (10) auf eine Verbindung mit einer Bremslöseeinheit (22) umschaltbar ist, wenn die Bremsen-Istgröße (Fist) einen zulässigen Bremsen-Maximalwert (Fmax) überschreitet, und die zweite Umschalteinrichtung (21) von einer zweiten Überwachungseinheit (16) von der Verbindung mit der ersten Umschalteinrichtung (20) auf eine Verbindung mit einer Bremsschließeinheit (23) umschaltbar ist, wenn die Bremsen-Istgröße (Fist) einen Bremsen-Mindestwert (Fmin) unterschreitet. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Steuern einer Bremse.