| 发明名称 | 用于规划和/或操作机器人的方法和装置 | ||
| 摘要 | 根据本发明的用于规划和/或操作机器人(10)的方法，确定多个潜在的接触(POI<sub>1</sub>-POI<sub>8</sub>)(S10)，并且为所述接触分别确定接触特定值(x<sub>1</sub>-x<sub>8</sub>)(S30)，其中，将所述接触配属于不同的组(C<sub>1</sub>-C<sub>8</sub>)(S20)，并且对于尤其是被选择的组，以配属于所述组的接触特定值为基础来分别确定至少一个组特定值(y<sub>11</sub>-y<sub>33</sub>)(S40)，并且其中，根据人的潜在医学损伤确定所述接触特定值和/或所述至少一个组特定值。 | ||
| 申请公布号 | CN105291115A | 申请公布日期 | 2016.02.03 |
| 申请号 | CN201510441723.X | 申请日期 | 2015.07.24 |
| 申请人 | 库卡罗伯特有限公司 | 发明人 | S·沃尔瑟 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 黄艳;聂慧荃 |
| 主权项 | 一种用于规划和/或操作机器人(10)的方法，其中，确定多个潜在的接触(POI<sub>1</sub>‑POI<sub>8</sub>)(S10)，并且为所述接触分别确定接触特定值(x<sub>1</sub>‑x<sub>8</sub>)(S30)；将所述接触配属于不同的组(C<sub>1</sub>‑C<sub>8</sub>)(S20)；并且对于尤其是被选择的组，以配属于所述组的接触的接触特定值为基础，分别确定至少一个组特定值(y<sub>11</sub>‑y<sub>33</sub>)(S40)；其中，根据人的潜在医学损伤确定所述接触特定值和/或所述至少一个组特定值。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||