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Procedimiento para la determinación de la posición de un vehículo que se mueve a lo largo de una vía (12), estando dispuestos a lo largo de la vía (12) marcadores (20), en particular soportes de código o códigos de barras, que son detectados con una cámara digital (30) dispuesta en el vehículo (10), caracterizado porque a partir de una posición de al menos una imagen de marcador en la zona de detección (32) de la cámara digital (30) y de una forma de la imagen de marcador o de las imágenes de marcadores se determina una posición relativa del vehículo (10) respecto al marcador (21, 22, 23) correspondiente o a los marcadores (21, 22, 23) correspondientes con ayuda de procesamiento de imagen, porque se determina al menos un ángulo de basculamiento (ß) de un eje óptico (60, 61) de la cámara digital (30) respecto a la vía (12) y porque a partir de la distancia (E) de la cámara digital (30) de un marcador (21, 22, 23) y del ángulo de basculamiento (ß) o de los ángulos de basculamiento se determina una posición real de la cámara digital (30) encima de la vía (12). |
