一种直线电机

摘要

本实用新型公开了一种直线电机，包括定子轨道、永磁体、动平台、直线导轨、位移和速度检测模块、控制器模块、永磁体光发射单元、永磁体光接收单元；永磁体沿轴向均匀设置于定子轨道上，动平台在定子轨道上的直线导轨上运动；动平台的底部沿轴向均匀排列设有绕组，动平台的绕组正对于永磁体的上方；永磁体光发射单元设置于定子轨道的一端，永磁体光接收单元设置于定子轨道的另一端，且永磁体光发射单元与永磁体光接收单元位置相对应，且可以保证永磁体光发射单元发射的光刚刚穿过所有永磁体的上表面。本实用新型可以第一时间检测到永磁体的位置变化。

主权项

一种直线电机，其特征在于，包括定子轨道、永磁体、动平台、直线导轨、位移和速度检测模块、控制器模块、永磁体光发射单元、永磁体光接收单元；永磁体沿轴向均匀设置于定子轨道上，动平台在定子轨道上的直线导轨上运动；动平台的底部沿轴向均匀排列设有绕组，动平台的绕组正对于永磁体的上方；位移和速度检测模块包括光发射单元和光接收单元，光发射单元设置于定子轨道上；光接收单元设置于动平台上，且与定子轨道上的光发射单元的位置相对应；位移和速度检测模块的输出端连接控制器模块；控制器模块控制动平台内的绕组的电流、电压大小；永磁体光发射单元设置于定子轨道的一端，永磁体光接收单元设置于定子轨道的另一端，且永磁体光发射单元与永磁体光接收单元位置相对应，且可以保证永磁体光发射单元发射的光刚刚穿过所有永磁体的上表面。