| 发明名称 | 一种斜拉桥拉索爬行机器人 | ||
| 摘要 | 一种斜拉桥拉索爬行机器人，涉及一种机器人，由下行自锁机构（1）、中间夹持机构（2）、上行自锁机构（3）、弧形转盘（12）和长连杆（13）构成，在中间夹持架构（2）上设有弧形转盘（12），弧形转盘（12）两侧各设有一根长连杆（13），两根长连杆（13）分别与下行自锁机构（1）和上行自锁机构（3）相连接；本实用新型实用性强，安装和制作起来都比较简单，不但保证机器人能在斜拉桥拉索上稳定前行，适合各种检测，而且回收起来安全方便。 | ||
| 申请公布号 | CN204982651U | 申请公布日期 | 2016.01.20 |
| 申请号 | CN201520274310.2 | 申请日期 | 2015.04.30 |
| 申请人 | 洛阳理工学院 | 发明人 | 荣;张伟;罗楠;杨波;黎世豪;陈力;刘厚涛;李程建 |
| 分类号 | E01D19/10(2006.01)I | 主分类号 | E01D19/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人 | 陆君 |
| 主权项 | 一种斜拉桥拉索爬行机器人，包括下行自锁机构（1）、中间夹持机构（2）、上行自锁机构（3）、弧形转盘（12）和长连杆（13），其特征是：在中间夹持架构（2）上设有弧形转盘（12），弧形转盘（12）两侧各设有一根长连杆（13），两根长连杆（13）分别与下行自锁机构（1）和上行自锁机构（3）相连接。 | ||
| 地址 | 471003 河南省洛阳市涧西区九都西路 | ||