发明名称 | 平面关节型机器人驱动机构及其驱动方法 | ||
摘要 | 本发明揭露一种平面关节型机器人驱动机构及其驱动方法。平面关节型机器人驱动机构包含有一本体、一关节旋臂、一水平旋臂、一线性马达线圈及一垂直磁化轴。前述关节旋臂枢装在本体上,而水平旋臂则枢装在关节旋臂上。线性马达线圈则安装在水平旋臂上。前述垂直磁化轴通过线性马达线圈而产生一非接触磁力,且垂直磁化轴在水平旋臂上被线性马达线圈往复带动。 | ||
申请公布号 | CN103895013B | 申请公布日期 | 2016.01.20 |
申请号 | CN201210567647.3 | 申请日期 | 2012.12.24 |
申请人 | 台达电子工业股份有限公司 | 发明人 | 彭志诚;王兆祥;吴信贤 |
分类号 | B25J9/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I |
代理机构 | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人 | 徐金国 |
主权项 | 一种平面关节型机器人驱动机构,包含一本体、一关节旋臂以及一水平旋臂,该关节旋臂枢装在该本体上,该水平旋臂枢装在该关节旋臂上,其特征在于,其包含:一线性马达线圈,安装在该水平旋臂上;以及一垂直磁化轴,通过该线性马达线圈而产生一非接触磁力,且该垂直磁化轴在该水平旋臂上被该线性马达线圈往复带动。 | ||
地址 | 中国台湾桃园县龟山乡山莺路252号 |