电动制动装置

摘要

本发明提供一种电动制动装置，能够确保与制动踏板的操作量对应的制动力。在制动动作开始时，即使RAM(31)所存储的刚性表(T0)、与伴随制动间隔或制动时间等制动状况等变化的电动制动钳(4)的实际的刚性特性(位置对应的推压力特性)不一致的情况下，在一次制动中在每次计算出推力推定值时，都进行推压力指令值、旋转位置对应特性(刚性表)的更新，因此，能够减小推压力指令值和产生推压力的偏差，换言之，能够根据电动制动钳(4)的实际的刚性特性状态确保相对于推压力指令的跟随性。

主权项

一种电动制动装置，具备：制动钳，其具有向盘转子推压制动垫的推压部件及推进该推压部件的电动马达；控制装置，其根据对应于制动指示信号的由所述推压部件对所述制动垫的推压力指令值，由所述制动钳的刚性特性数据计算出用于所述电动马达的控制的指令值，并且，利用旋转位置检测装置检测出所述电动马达的旋转位置而对所述电动马达进行反馈控制，所述电动制动装置的特征在于，所述控制装置具有：推力信息算出装置，其根据实际流过所述电动马达的电流，计算出在由所述旋转位置检测装置检测出的所述电动马达的旋转位置的实际作用于所述推压部件的推力信息；更新装置，其在所述推压部件在一次制动中推压所述制动垫的过程中，对应于由该推力信息算出装置进行的所述推力信息的算出，根据该推力信息和所述电动马达的旋转位置对所述制动钳的刚性特性数据进行更新；指令值变更装置，其对应于由所述更新装置进行的所述制动钳的刚性特性数据的更新，根据该被更新的所述刚性特性数据，从所述推压力指令值计算出用于所述电动马达的控制的指令值。