减速装置

摘要

本发明提供一种减速装置，其无须将构造复杂化，即使施加强烈冲击而减速机内的一部分（连结部件）被破坏，也可以在结构上防止旋转外壳等脱落，从而可以提高减速装置的安全性。作为减速装置（300）具备：设置在旋转外壳（317）上的环形部件（313）、内接于环形部件（313）的内侧部件（312）、配置在内侧部件（312）的轴向两侧的第1支承块、第2支承块（314）、（315）、连结第1支承块、第2支承块（314）、（315）的连结部件（323），将第1支承块（314）固定在固定部（308）上，从旋转外壳（317）导出旋转，并且，该外壳（317）与固定部（308）或第1支承块（314）的至少一部分彼此具备间隙（350）地相互对置。

主权项

一种外壳旋转式减速装置，具备：设置于外壳的环形部件；内接于该环形部件的内侧部件；配置于该内侧部件的轴向两侧的第1支承块、第2支承块；以及，连结该第1支承块、第2支承块的连结部件，其特征在于，将上述第1支承块固定在固定部，从上述外壳导出旋转，并且，该旋转的外壳与上述固定部以及第1支承块具备间隙地相互对置。