摘要 |
<p>Eine 5-Achsen-Werkzeugmaschine, die ein auf einem Tisch angebrachtes Werkstück mit drei linearen Achsen und zwei Rotationsachsen spanend bearbeitet, wird von einem numerischen Steuergerät gesteuert. Das numerische Steuergerät berechnet einen Translations-Kompensationsbetrag und einen Rotations-Kompensationsbetrag, indem achsenabhängige Translations-Kompensationsbeträge und achsenabhängige Rotations-Kompensationsbeträge auf Basis der Sollpositionen der Achse ermittelt werden. Das numerische Steuergerät bewegt dann die drei linearen Achsen und die zwei Rotationsachsen der 5-Achsen-Werkzeugmaschine in Positionen, die erhalten werden, indem der so berechnete Translations-Kompensationsbetrag und der Rotations-Kompensationsbetrag zu einer Sollposition der linearen Achse bzw. einer Sollposition der Rotationsachse addiert werden.</p> |