一种伸缩式机械手装置

摘要

本发明公开了一种伸缩式机械手装置，包括固定部分和在驱动装置驱动下相对于所述固定部分直线运动的活动部分，所述活动部分上设有包括同步带的同步带装置，所述同步带上设有与同步带啮合的固定安装在所述固定部分上的第一同步带连接座和与同步带啮合的活动安装在所述活动部分上的第二同步带连接座。本发明通过驱动装置进给的同时通过同步带装置控制安装在第二同步带连接座上的机械手抓取爪的进给，使机械手抓取爪的进给速度大大提升，在驱动装置导程受限制的情况下可以达到快速进给的目的，其结构紧凑，效率高。

主权项

一种伸缩式机械手装置，其特征是包括固定部分和在驱动装置驱动下相对于所述固定部分直线运动的活动部分，所述活动部分上设有包括同步带的同步带装置，所述同步带上设有与同步带啮合的固定安装在所述固定部分上的第一同步带连接座和与同步带啮合的活动安装在所述活动部分上的第二同步带连接座。