| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Unterwasserkarte, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: a) Ermitteln dreidimensionaler Sonardaten mittels eines ersten Sonars, b) Bestimmen von Unterwasserparameter anhand der ermittelten dreidimensionalen Sonardaten, c) Anpassen einer Ursprungsunterwasserkarte insbesondere mit Ursprungsunterwasserparameter anhand eines Korrekturalgorithmus, welcher die bestimmten Unterwasserparameter verwendet, sodass eine neue Unterwasserkarte vorliegt.</p> |
