吻合器抵钉座检测装置及其检测方法

摘要

本发明涉及一种吻合器抵钉座检测装置及其检测方法，该装置包括照明装置，定位装置，由计算机，摄像机组成的图像采集和检测装置，摄像机包括CMOS图像传感器和镜头，并固定在相机架上；照明装置由环形光源灯和光源架组成，定位装置由立柱，升降机构，抵钉座定位夹具座，底座组成；该检测方法：包括摄像机标定，定位所要检测的环形目标区域，获取凹槽区域并平滑区域边界，获取凹槽区域的精确边界，根据凹槽形状和位置判断识别物体质量。本发明实现金属底座的计算机视觉检测的非接触式自动检测，能够提高检测精确性，可有效提高医疗器械产品质量，节省检测时间，降低生产成本。

主权项

1.一种吻合器抵钉座检测装置，包括照明装置，定位装置，由计算机，摄像机(4)组成的图像采集和检测装置，其特征在于，所述摄像机(4)包括CMOS图像传感器和镜头，并固定在相机架(3)上；照明装置由环形光源灯(5)和光源架(6)组成，定位装置由立柱(1)，升降机构(2)，抵钉座定位夹具座(8)，底座(9)组成；其中，底座(9)上面固定安装立柱(1)，立柱(1)上安装由手柄控制的升降机构(2)，其上固定相机架(3)，环形光源灯(5)通过光源架(6)固定在底座(9)上，抵钉座定位夹具座(8)固定在底座(9)上，且摄像机(4)镜头中心、环形光源灯(5)中心、抵钉座定位夹具座(8)中心、被测底座(7)中心在同一垂直线上；摄像机(4)与计算机通过USB2.0通用串行总线接口连接。