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Procedimiento para la evaluación de situaciones de marcha y de tráfico con al menos dos cámaras (2, 3) de registro dispuestas con una separación (15) mutua en un vehículo (1), cuyas zonas (11, 12) de registro se superponen en una zona (13) común de intersección, caracterizado porque con un mando en el tiempo común tiene lugar el registro de imágenes sincronizadas en el tiempo y con una disposición calibrada de las cámaras (2, 3) de registro en un sistema (20) de coordenadas de un vehículo (1) tiene lugar el registro fotogramétrico de imágenes con relación a la situación, con lo que se triangula fotogramétricamente al menos un punto de referencia, dispuesto de manera artificial o existente de manera natural, del entorno (23, 24, 25) o al menos un punto (18, 19) de identificación de al menos un segundo vehículo (17), es decir se registra en su situación actual dependiente del tiempo y se determina después, teniendo en cuenta la situación, es decir la situación y la orientación de la cámara (2, 3) de registro en el sistema (20) de coordenadas del vehículo (1) o de la situación de los puntos (18, 19) de identificación en el sistema (21) de coordenadas del al menos un segundo vehículo (17) la situación en función del tiempo del vehículo (1) equipado en el sistema (22) de coordenadas del entorno o la situación del al menos un segundo vehículo (17) en el sistema (22) de coordenadas del entorno o al menos en el sistema (20) de coordenadas del primer vehículo (1).
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