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L'invention est relative à un atterrisseur d'aéronef caractérisé en ce qu'il comporte deux balanciers (1,2) portant des roues et montés pour pivoter sur au moins un pivot (3,4) de l'atterrisseur, celui-ci comportant un dispositif d'amortissement comportant deux bielles (8,9) attelées respectivement à l'un des balanciers, au moins l'une des bielles (9) étant télescopique et formant amortisseur, les deux bielles étant par ailleurs attelées à un basculeur (10) monté pivotant sur un pivot central, les pivots des balanciers et le pivot central du basculeur étant montés sur un caisson (5) qui est relié au fuselage de l'aéronef au moyen de deux panneaux (20,21) articulés sur le caisson et la structure de l'aéronef selon des axes (X1.. X4) perpendiculaires à des axes d'articulation des balanciers (Y1,Y2) et formant avec le caisson un système à parallélogramme déformable.
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