彩色三维激光扫描仪及三维立体彩色点云扫描的方法

摘要

本发明提供了一种彩色三维激光扫描仪及三维立体彩色点云扫描的方法，本发明的三维立体彩色点云扫描系统，采用普通光与激光相结合的复合式技术，用于空间或物体的外形结构和色彩纹理进行扫描，以获得空间或物体表面的空间坐标信息和色彩纹理信息，并将这些信息转化为同时包含坐标信息以及彩色信息的数字化模型，提供给机械制造、家装设计、建筑和土木工程、文化遗产保护、游戏开发等行业及其他相关行业应用。本发明设计具有一次成型，不需要后期处理，在一分钟内完成360度的全景建模，整个过程全自动，在快速性的同时还保证了测量数据的准确性。

主权项

一种彩色三维激光扫描仪，其特征在于：其包括激光头（100）、电机控制模块（200）、反光镜（300）、水平旋转台（400）、同步控制模块（500）、图像传感器（111）和镜头（222），所述图像传感器（111）和镜头（222）固定在水平旋转台（400）上，图像传感器（111）和镜头（222）获取空间或物体表面的彩色纹理信息，所述激光头（100）包括激光发射器和激光接收器，电机控制模块（200）控制第一电机（201）和第二电机（202），第一电机（201）控制反光镜（300）旋转使激光束进行竖直方向上的线扫描，激光头（100）固定在水平旋转台（400）上，第二电机（202）用于控制水平旋转台（400）旋转，激光在进行线扫描的同时进行水平方向扫描；同步控制模块（500）向电机控制模块（200）发送控制命令，电机控制模块（200）控制第二电机（202）用于控制水平旋转台（400）旋转，从而使固定在水平旋转台（400）上的镜头和图像传感器获取影像素材，水平旋转台（400）每旋转一个固定的角度停止后，同步控制模块（500）向图像处理模块（501）发送信号，图像处理模块（501）控制图像传感器（111）和镜头（222）获取影像素材；获取素材后图像处理模块（501）向同步控制模块（500）发送反馈型号，同步控制模块（500）再一次向电机控制模块（200）发送控制命令，控制第二电机（202）使水平旋转台旋转固定角度，直到多次转动的角度加起来大于360度减去镜头横向视场角度的二分之一。