烘箱自动上料装置

摘要

一种烘箱自动上料装置，包括支架、X轴运动系统、Z轴运动系统、透气片材抓取机构和不透气片材抓取机构。支架横跨在间隔设置的左烘箱和右烘箱之间，透气片材抓取机构实现对透气片材的抓取，并通过X轴运动系统和Z轴运动系统将物料运送到左烘箱或右烘箱；不透气片材抓取机构实现对不透气片材的抓取，并通过X轴运动系统和Z轴运动系统将物料运送到左烘箱或右烘箱。本发明采用“一拖二”方式，即只需1台上料装置即可完成2台烘箱的自动上料；通过透气片材抓取机构实现对透气片材的抓取，通过不透气片材抓取机构实现对不透气片材的抓取，而且抓取片材尺寸可调。

主权项

一种烘箱自动上料装置，包括支架，架设在支架上的X轴运动系统，架设在X轴运动系统上的Z轴运动系统，以及连接在Z轴运动系统下端的物料抓取机构；其特征在于：所述支架横跨在间隔设置的左烘箱和右烘箱之间，所述物料抓取机构包括透气片材抓取机构和不透气片材抓取机构；透气片材抓取机构实现对透气片材的抓取，并通过X轴运动系统和Z轴运动系统将物料运送到左烘箱或右烘箱；不透气片材抓取机构实现对不透气片材的抓取，并通过X轴运动系统和Z轴运动系统将物料运送到左烘箱或右烘箱。