マルチカメラ内視鏡

摘要

マルチカメラ内視鏡の先端部であって、前方向きカメラおよび該カメラに関連する個別前方照明器と、該先端部の遠位端に、又は該遠位端に近接して配置された２つ以上の側方向きカメラであり、該カメラの夫々に関連する個別側方照明器を有する２つ以上の側方向きカメラと、手術道具を挿入するよう構成された工具チャネルと、を備えた先端部を提供する。【選択図】図５Ｂ