一种准两轮电动车

摘要

本发明公开了一种准两轮电动车，包括主轮、电机、运动控制器、电源、导向轮、车架、鞍座、车把、脚踏，所述主轮固定安装在车架的后部，电源通过运动控制器驱动电机从而驱动主轮转动，鞍座固定在车架的主轮上方附近位置。另设置有一个触地压力检测装置，用以测量导向轮的触地压力，其输出信号接入运动控制器并对其输出产生影响，此影响包括在导向轮的触地压力过小时，限制主轮向前的加速度或驱动主轮产生向后的加速度以增加导向轮触地压力和避免所述准两轮电动车向后翻倒。运动控制器有骑行模式和直立推行模式，在直立推行模式下，可以将本发明的准两轮电动车折叠后直立于地面，单手推行，因此对其便携性有重要意义。

主权项

一种准两轮电动车，包括主轮（1）、电机（2）、运动控制器（3）、电源（4）、导向轮（5）、车架（10）、鞍座（7）、车把（8）、脚踏（6）、车把连接杆（11），所述主轮（1）固定安装在车架（10）的后部，电源（4）通过运动控制器（3）驱动电机（2）从而驱动主轮（1）转动，鞍座（7）设置在车架（10）的后上部，所述车把连接杆（11）安装在车架（10）的前部并能够旋转，导向轮（5）设置于车架（10）前下部位置，直接或间接与车把连接杆（11）相连，车把（8）安装在车把连接杆（11）的上端，其转动时带动导向轮（5）同步转动，其特征在于，还设置有一个触地压力检测装置（9），用以测量导向轮（5）的触地压力，其输出信号接入运动控制器（3）并对运动控制器（3）的输出产生影响，此影响包括在导向轮（5）的触地压力小于某一预定值时，限制主轮（1）向前的加速度，或驱动主轮（1）产生向后的加速度以增加导向轮（5）的触地压力和防止所述准两轮电动车向后翻倒。