一种插PIN机

摘要

本实用新型公开了一种插PIN机，包括装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、转盘；所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧。装针工站包括振动盘和移装机构，振动盘向移装机构提供PIN，移装机构自动将PIN插入位于载具上的产品相应位置。随着转盘的转动，反针检测工站判断PIN的正反装，装胶圈工站将胶圈装至产品相应位置，压胶圈工站下压胶圈。上述各工站的动作均自动完成，通过上述技术方案，本实用新型所述插PIN机可大量节约人力、提高工作效率。

主权项

一种插PIN机，包括装针工站（10）、反针检测工站（20）、装胶圈工站（30）、压胶圈工站（40）、取产品工站（50）、转盘（60）；所述转盘的外边缘上设有多个载具工位（70），载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；其特征在于：所述装针工站包括振动盘（11）、移装机构（12）；所述移装机构包括机架（121）、直线平移气缸（122）、直线平移导轨（123）、平移支架（124）、直线升降气缸（125）、直线升降导轨（126）、升降支架（127）、吸盘组（128）；所述吸盘组安装在升降支架的底面上，所述升降支架安装在直线升降气缸的活塞杆上，所述直线升降导轨安装在平移支架上，升降支架滑动配合在直线升降导轨上，所述直线升降气缸的气缸体安装在平移支架上，所述平移支架安装在直线平移气缸的活塞杆上，所述直线平移导轨安装在机架上，平移支架滑动配合在直线平移导轨上，所述直线平移气缸的气缸体安装在机架上；所述移装机构位于振动盘出料口处；所述反针检测工站包括第五直线升降气缸、检测头，所述检测头安装在第五直线升降气缸的活塞杆上，所述检测头通过检测PIN两端的几何形状或尺寸大小判断PIN的正反装；所述装胶圈工站包括胶圈载具（31）、第二移装机构（32），所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上；所述压胶圈工站包括第六直线升降气缸、压头，所述压头安装在第六直线升降气缸的活塞杆上，第六直线升降气缸驱动压头下行，压头下压胶圈。