酒瓶智能旋转定位装置

摘要

本实用新型涉及一种酒瓶智能旋转定位装置，主体吊架下部横向间隔均布安装有多个抓取单元，每个抓取单元均对应连接有一电磁阀进行独立控制；抓取单元包括顶板、伸缩装置、瓶口夹具、驱动轴、电机以及传感器，在主体吊架下端横向固装有一顶板，在顶板上竖直安装有一伸缩装置，该伸缩装置下端穿过顶板并且安装有瓶口夹具，伸缩装置的上方同轴安装有一驱动轴，在驱动轴径向一侧的主体吊架内侧安装有一用于检测酒瓶的角度的传感器。本实用新型夹持酒瓶使酒瓶等间距分离，便于准确抓取酒瓶，本夹持机构采用铰链丝杆机构原理，夹持稳定的同时又能避免夹持力过大损伤酒瓶，提升工作效率，节约人工，结构简单，运行稳定，有效提升加工效率。

主权项

一种酒瓶智能旋转定位装置，主体吊架水平横向设置，主体吊架下部横向间隔均布安装有多个抓取单元，每个抓取单元均对应连接有一电磁阀进行独立控制；抓取单元包括顶板、伸缩装置、瓶口夹具、驱动轴、电机以及传感器，在主体吊架下端横向固装有一顶板，在顶板上竖直安装有一伸缩装置，该伸缩装置下端穿过顶板并且安装有瓶口夹具；伸缩装置的上方同轴安装有一驱动轴，该驱动轴由安装在主体吊架内侧的电机带动进行转动；在驱动轴径向一侧的主体吊架内侧安装有一用于检测酒瓶的角度的传感器。