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In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das Öffnungsverhalten von Einspritzventilen zur Kraftstoffeinspritzung in einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs geregelt. Die Batteriespannung (UBat) des Kraftfahrzeugs beeinflusst das Öffnungsverhalten, welches durch eine Abhebeverzögerung (&Dgr;tan) charakterisiert wird, und dieser Einfluss wird durch eine Ansteuerung der Einspritzventile adaptiv kompensiert, wobei hierzu eine Rückmeldung über das Öffnungsverhalten, die aus elektrischen Signalen gewonnen wird, verwendet wird und eine Kompensation des Einflusses der Batteriespannung (UBat) für jedes Einspritzventil spezifisch angepasst wird. Somit werden Abweichungen der Batteriespannung, welche das Öffnungsverhalten der Einspritzventile beeinflussen, berücksichtigt und Fehler in der eingespritzten Kraftstoffmenge, welche in herkömmlichen Verfahren auftraten, vermieden. |
