摘要 |
Un dispositivo de control de carga para controlar el movimiento de una carga suspendida de una grúa decontenedores, comprendiendo dicha grúa una carro (21), un spreader (15) y líneas de carga dispuestas ensuspensión en cuatro puntos (4a - 4d) para elevar una carga, y un sensor óptico (5) para detectar la posición de ladeflexión de un eje ortogonal (X, Y, V) de un contenedor suspendido bajo el spreader, con referencia a una líneacentral imaginaria (XL, YW, VH) de dicho eje ortogonal del contenedor, donde dos o más accionamientos (16 - 19)están dispuestos unidos al menos a una línea de carga, y dispuestos para desplazar al menos a uno de dichospuntos (4a - 4d) de suspensión, acercándolo o alejándolo de dicha línea central imaginaria (XL, YW, VH) acortandoy/o alargando al menos una línea de carga, y hay dispuesto un medio sensor sobre al menos uno de dichosaccionamientos, para detectar la posición del accionamiento y con ello cualquier cambio de longitud de al menos unalínea de carga, caracterizado porque el sensor óptico está dispuesto en la línea de visión de dos o más fuentes deluz (7) dispuestas sobre el spreader en una primera línea recta con respecto a un eje ortogonal del contenedor,porque el sensor óptico está dispuesto también en la línea de visión de al menos una tercera fuente (T) de luzdispuesta sobre el spreader, sobre una línea que es perpendicular a la primera línea recta, y porque la al menos unatercera fuente (T) de luz está dispuesta sobre el spreader a una cierta distancia vertical desde las fuentes de luz (7)de la primera línea recta.
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