一种有标识物6自由度视觉跟踪系统及其实现方法

摘要

本发明公开了一种有标识物6自由度视觉跟踪系统及其实现方法，其中，所述有标识物6自由度视觉跟踪系统包含智能视觉标识、视觉标识控制器，视觉跟踪处理器；所述视觉标识控制器分别连接智能视觉标识和视觉跟踪处理器。本发明可以大大降低图像处理计算量，从而提高三维跟踪的精度，以及三维跟踪系统的响应速度。而所使用的器件和技术，都是成熟可靠，易于获得的。从而可以将原有造价高，体积庞大的三维视觉跟踪系统，改进为移动的、嵌入式的系统。

主权项

一种具有惯性MEMS传感器和无线通讯网络的有标识物6自由度视觉跟踪系统，其特征在于：所述有标识物6自由度视觉跟踪系统包含智能视觉标识、视觉标识控制器，视觉跟踪处理器；其中，所述视觉标识控制器分别连接智能视觉标识和视觉跟踪处理器。