六轴联动搬运机构

摘要

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是一种六轴联动搬运机构，具有可以带动整个机构做前后方向运动的横向运动组件，所述的横向运动组件的左端面上滑动安装有固定座，所述的固定座的左端面上固定安装有可通过气缸实现其做上下方向运动的轴向运动组件，所述的轴向运动组件的前端面上固定安装有连杆组件，所述的连杆组件的底部铰接有通过连杆组件实现单气缸往复动作的分料组件，所述的分料组件的右端面固定于轴向运动组件的左端面上。该六轴联动搬运机构的结构紧凑，运动方向全面，完全能够满足连接器装配过程的复杂模式。

主权项

一种六轴联动搬运机构，其特征在于：具有可以带动整个机构做前后方向运动的横向运动组件(1)，所述的横向运动组件(1)的左端面上滑动安装有固定座(2)，所述的固定座(2)的左端面上固定安装有可通过气缸实现其做上下方向运动的轴向运动组件(3)，所述的轴向运动组件(3)的前端面上固定安装有连杆组件(4)，所述的连杆组件(4)的底部铰接有通过连杆组件(4)实现单气缸往复动作的分料组件(5)，所述的分料组件(5)的右端面固定于轴向运动组件(3)的左端面上。