一种车身控制器接插件pin针正位度检测方法

摘要

本发明公开了一种pin针正位度自动检测方法，具体涉及一种车身控制器接插件pin针正位度自动检测系统。检测系统包括图像采集单元、运动控制单元、伺服电机单元、上位机处理单元及辅助设备，根据产品接插件的分布特点设计A、B、C三个区由3个相机分区检测的方式。系统开启后，运动控制单元驱动被测产品至检测工位后触发拍照信号，由图像采集单元采集图片送交上位机处理并记录处理数据，由图像处理算法检测接插件的pin针正位度，显示检测结果并给出完成信号，之后运动控制单元驱动被测产品至下一个接插件工位。本发明能实现车身控制器接插件pin针正位度的快速、准确、自动检测。

主权项

一种车身控制器接插件pin针正位度检测方法，其特征在于，(1)采集图像，在相应的拟合圆搜索区域采用最小二乘法拟合接插件两边定位插销圆孔得到圆心a和b，以a和b连线的中点为原点，a和b的连线为y轴，方向向右，x轴垂直于y轴，方向向下，建立检测坐标系O′；(2)对图像进行膨胀处理，结构元素选用3*3大小的方形结构元，结构元的原点设在结构元中心；(3)检测接插件中每个pin针的亮斑图像得到亮斑质心的图像坐标P(v_p,h_p)，并通过公式$\left\{\begin{array}{c}{x}_p=v_{p}cos\partial -h_{p}sin\partial +v_o\\ y_p=v_{p}sin\partial +h_p\cos \partial +h_o\end{array}\right.$将图像坐标P(v_p,h_p)转换到检测坐标系O′下的坐标P(x_p,y_p)，式中为检测坐标系相对于图像坐标系的旋转角度，v_o和h_o为检测坐标系原点相对于图像坐标系原点的偏移大小；(4)计算每个pin针与标准模板坐标的欧氏距离判断产品是否合格。