摘要 |
1. Узел подвески для гусеничного транспортного средства, имеющего шасси и бесконечную ведущую гусеницу, причем узел подвески имеет продольное направление и поперечное направление и содержит:пару рельсов, выполненных с возможностью зацепления с бесконечной ведущей гусеницей и проходящих в продольном направлении;первое плечо подвески, имеющее верхний конец и нижний конец, при этом верхний конец первого плеча подвески выполнен с возможностью присоединения к шасси с возможностью поворота вокруг первой поперечной оси, а нижний конец первого плеча подвески присоединен к рельсу с возможностью поворота вокруг второй поперечной оси, при этом первое плечо подвески проходит вперед и вверх от рельсов;второе плечо подвески, расположенное сзади первого плеча подвески и имеющее верхний конец и нижний конец, причем верхний конец второго плеча подвески выполнен с возможностью присоединения к шасси с возможностью поворота вокруг третьей поперечной оси;качающееся плечо, имеющее верхний конец и нижний конец, при этом нижний конец качающегося плеча присоединен к рельсам с возможностью поворота вокруг четвертой оси, а верхний конец качающегося плеча присоединен к нижнему концу второго плеча подвески с возможностью поворота вокруг пятой поперечной оси, причем второе плечо подвески проходит вперед и вверх от качающегося плеча;по меньшей мере один амортизатор, присоединенный между шасси и рельсами для поджимания рельсов от шасси,при этом по меньшей мере часть второго плеча подвески присоединена к рельсам с возможностью поворота вокруг продольно проходящей оси относительно рельсов, причем продольно проходящая ось попе� |