一种数控线切割转矩矢量控制装置

摘要

本实用新型公开了一种数控线切割转矩矢量控制装置，包括工控机、驱动器、供电电源、引导轮、钼丝、储丝仓、走丝电机、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机及底座，工控机的输出端与驱动器的输入端连接，驱动器的输出端分别与走丝电机、X轴电机、Y轴电机及Z轴电机的输入端连接；供电电源与引导轮电连接，钼丝的一端绕过引导轮并绕置在储丝仓上，储丝仓设置在引导轮的一侧，储丝仓与走丝电机的输出轴同轴连接；底座包括上层底座及下层底座，上层底座叠放在下层底座上，X轴电机及Z轴电机分别连接在下层底座上，Y轴电机连接在上层底座上。本实用新型提出了转矩、转速双闭环跟随控制，完成多电机的同步跟随控制，实现了数控磨具的稳定线切割。

主权项

一种数控线切割转矩矢量控制装置，其特征在于：包括工控机、驱动器、供电电源、引导轮、钼丝、储丝仓、走丝电机、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机及底座，所述的工控机的输出端与所述的驱动器的输入端连接，所述的驱动器的输出端分别与所述的走丝电机、X轴电机、Y轴电机及Z轴电机的输入端连接；所述的供电电源与所述的引导轮电连接，所述的钼丝的一端绕过所述的引导轮并绕置在所述的储丝仓上，所述的储丝仓设置在所述的引导轮的一侧，所述的储丝仓为圆柱形结构，所述的储丝仓与所述的走丝电机的输出轴同轴连接；所述的底座包括上层底座及下层底座，所述的上层底座叠放在所述的下层底座上，所述的X轴电机及Z轴电机分别连接在所述的下层底座上，且所述的X轴电机的输出轴与所述的Z轴电机的输出轴位于同一水平面内并相互垂直；所述的Y轴电机连接在所述的上层底座上，且所述的Y轴电机的输出轴与所述的X轴电机及Z轴电机的输出轴所在的平面垂直。