全自动卸砖打包机

摘要

全自动卸砖打包机，由卸垛机、整垛机、一台机器人、编组机、另一台机器人、打包机，依次首尾相连组成，其工作过程为：卸垛机把烧好的砖每次一垛从窑车上卸下来，放到整垛机上进行整形，一台机器人从整垛机整形结束的砖垛上，把砖每次一层拿下，放到编组机上，编组机把砖与砖之间横向合拢、纵向并紧，然后根据打包机需要，把砖分成规定的条块数，另一台机器人将编组机分好条块的砖组抓起，放到打包机上，打包机上的砖垛达到预定层数后，打包机下边辊子向前运动，带动砖垛前进，打包机头依次对砖垛横向打包，然后砖垛运动方向改变90度，另一台打包机头对砖垛纵向打包。

主权项

全自动卸砖打包机，其特征在于：全自动卸砖打包机由卸垛机(10)、整垛机(20)、一台机器人(50)、编组机(30)、另一台机器人(50)、打包机(40)，依次首尾相连组成，所述卸垛机(10)横跨窑车，把烧好的砖每次一垛从窑车上卸下来，放到整垛机(20)上进行整形，一台机器人(50)从整垛机(20)整形结束的砖垛上把砖每次一层拿下来，放到编组机(30)上，编组机(30)先把砖与砖之间横向的缝合拢、纵向的条并紧，然后根据打包机(40)的需要，把砖分到规定的条块数，另一个机器人(50)将编组机(30)分好条块的砖组抓起放到打包机(40)上，打包机(40)上砖垛达到预定层数后，打包机(40)下边辊子向前运动，带动砖垛前进，横向打包机头(42)依次对砖垛横向打包，然后砖垛运动方向改变90度，纵向打包机头(42)对砖垛纵向打包。