自动起飞和着陆系统

摘要

本发明提供了一种自动起飞和着陆系统，包括飞行物体以及起飞和着陆目标，其中，所述飞行物体具有用于拍摄沿向下方向发现的图像的图像拾取设备21、导航装置4、5、6、8、9、10和11以及用于处理由所述图像拾取设备获取的图像并用于控制所述导航装置的控制单元，并且其中，所述控制单元基于由所述图像拾取设备获取的所述起飞和着陆目标的图像来计算所述起飞和着陆目标与所述飞行物体之间的位置关系，并基于该计算的结果来控制所述飞行物体的起飞和着陆操作。

主权项

一种自动起飞和着陆系统，包括飞行物体以及起飞和着陆目标，所述起飞和着陆目标包括具有已知尺寸的目标标记，其中，所述飞行物体具有用于拍摄沿向下方向发现的图像的一个图像拾取设备、导航装置以及用于处理由所述图像拾取设备获取的图像并用于控制所述导航装置的控制单元，并且其中，所述控制单元基于如由所述图像拾取设备获取的所述起飞和着陆目标的图像来计算所述起飞和着陆目标与所述飞行物体之间的位置关系，并且进一步地，根据所述目标标记的图像的尺寸来测量所述飞行物体的高度，并且基于该计算的结果和该测量结果来控制所述飞行物体的起飞和着陆操作，其中，所述目标标记具有设置在同心的多个位置处的类似图案，并且至少一个图案能够从由所述图像拾取设备在所述飞行物体着陆在所述起飞和着陆目标上时的过程中获取的图像中被识别。