电机控制装置

摘要

本发明提供电机控制装置，即使电流检测电路中发生故障也能够维持电机控制的正常动作。电机控制装置包括逆变器电路（1）、检测流过分流电阻（Rs）的电机电流的第1电流检测电路（10）和第2电流检测电路（20）、基于电流检测电路的输出而计算电机电流的检测值，将用于流过目标值的电机电流的指令值输出到PWM电路（2）的控制部（3）。第1电流检测电路具有正的第1增益，第2电流检测电路具有将第1增益反转了的负的第2增益。控制部利用基于第1电流检测电路的输出算出的第1检测值和基于第2电流检测电路的输出算出的第2检测值，判定电流检测电路有无异常及哪个电流检测电路存在异常，基于正常的电流检测电路的检测值进行电机控制。

主权项

一种电机控制装置，包括：电机驱动电路，驱动电机；电流检测电路，检测通过所述电机驱动电路而流过的电机电流；以及控制部件，基于所述电流检测电路的输出而计算所述电机电流的检测值，将该检测值与所述电机电流的目标值进行比较，并基于其偏差而生成用于使所述电机中流过所述目标值的电机电流的指令值，且将该指令值输出到所述电机驱动电路，所述电机控制装置的特征在于，所述电流检测电路由具有正的第1增益的第1电流检测电路和具有将所述第1增益反转后的负的第2增益的第2电流检测电路构成，所述控制部件，基于所述第1电流检测电路的输出，计算所述电机电流的第1检测值，并且基于所述第2电流检测电路的输出，计算所述电机电流的第2检测值，当所述第1检测值和所述第2检测值之和满足第1条件时，采用所述第1检测值或者所述第2检测值作为所述电机电流的检测值，当所述第1检测值和所述第2检测值之和不满足第1条件，并且，所述第1检测值和所述指令值满足第2条件时，采用所述第1检测值作为所述电机电流的检测值，当所述第1检测值和所述第2检测值之和不满足第1条件，并且，所述第2检测值和所述指令值满足第2条件时，采用所述第2检测值作为所述电机电流的检测值。