一种双变量施肥机液压无级调速系统

摘要

本发明公开了基于PLC+液压马达的一种双变量施肥机液压无级调速系统，包括由排肥盒、外槽轮、阻塞套和排肥舌共同构成的外槽轮排肥器，用卡子固定在排肥转轴上。通过改变排肥转轴的转速和轴向位移来实现双变量参数控制施肥，为了实现精准施肥，提高双变量施肥液压调速系统的稳定性，设计了基于PLC与液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统。以液压油路的稳定性和排肥槽轮机构驱动控制方法为重点，研究并建立了数学模型和仿真模型。为了更好控制施肥精度，在液压油路中增加了液压稳压环节和液压压力传感器，并根据数学模型，采用PID控制算法对传动误差进行补偿,并在不同PID控制参数下对系统进行仿真。

主权项

一种双变量施肥机液压无级调速系统，其特征是液压油源由50拖拉机的液压泵(15)提供，在液压油路中增设稳压油路(13)，油液经稳压油路(13)后分别通过两位两通电磁阀(14)为工作油路提供两路不同的油压，PLC控制器根据接收到的命令信号调整伺服电磁阀(10)两端的电压，在PLC控制器给定不同的电压信号下开口马达(11)获得不同转动速度，将开口马达(11)速度保持在10 mm/s实现慢速调整槽轮(3)工作长度，保持在40 mm/s快速调整槽轮(3)工作长度，同时调整电液比例调速阀(6)两端的电压对主轴马达(4)进行转速调整，整个调速系统中关键油路安装了液压表时刻监测工作油路的油压稳定性以便减少油路不稳定给施肥精度带来的施肥误差，其中转速传感器和位移传感器(5)将采集到的主轴马达(4)转速和槽轮(3)工作位移实时信号传输到车载计算机和PLC控制器(8)进行处理分析。