| 主权项 |
一种训练系统，应用于一多车体联结车上，该多车体联结车包括一第一、一第二车体部及一连结部，该第一车体部的行进方向相对于该第二车体部的行进方向具有一夹角；该第一车体部包括一第一联结表面、一第一、一第二及一第六表面，该第一表面与该第一联结表面相对，并与该第二及该第六表面相邻；该第二车体部包括一第二联结表面、一第三、一第四及一第五表面，该第二联结表面经由该连结部与该第一联结表面联结，该第四表面与该第二联结表面相对，并与该第三及该第五表面相邻，该第二与该第三表面相邻，且该第五与该第六表面相邻；该第一至该第六表面分别适于配置一第一、一第二、一第三、一第四、一第五及一第六图像提取单元，以分别提取一第一、一第二、一第三、一第四、一第五及一第六图像，其中该第一图像与该第二及该第六图像部分重叠、该第四图像与该第三及该第五图像部分重叠、该第二及该第三图像部分重叠且该第五及该第六图像部分重叠；该训练系统包括：一车体端装置；以及一训练装置，用以在一训练阶段中与该多车体联结车连接，该训练装置包括：一可动乘载单元，用以移动该第一及该第二车体部其中之一以调整该夹角，使得该夹角对应至N个训练角度中的一第i个训练角度，其中i为小于或等于N的自然数；一特征点单元，当该夹角对应至该第i个训练角度时，针对该第一至该第六图像中任两个相邻图像的一重叠拍摄区域提供至少一个特征点，使得该第一至该第六图像中任两个相邻图像分别对应地显示与所述至少一个特征点对应的一第一特征点及一第二特征点；及一控制单元，决定该N个训练角度以对应地驱动该可动乘载单元，该控制单元接收该第一至该第六图像，并分别记录该第一及该第二特征点于该任两个相邻图像中的两组坐标值，以针对该第i个训练角度建立一第i笔特征点对照表，该控制单元更根据该第i笔特征点对照表建立一第i笔全周图像模型，藉此对该第i个训练角度进行训练操作；其中，该控制单元更调整参数i，以在该训练阶段中对应至该N个训练角度分别找出N笔全周图像模型，并将该N笔全周图像模型提供至该车体端装置。 |
