| 主权项 |
一种交叉式四足机器人，包括方形顶板(1)、方形控制板(2)、U形连接件、舵机和脚板(10)，其特征在于，所述U形连接件包括第一U形连接件(4)、第二U形连接件(5)、第三U形连接件(7)和第四U形连接件(8)，所述舵机包括第一舵机(3)、第二舵机(6)和第三舵机(9)，所述方形顶板(1)与方形控制板(2)之间安装有四个第一舵机(3)，所述方形顶板(1)内侧面的四个角与对应四个第一舵机(3)一端之间、以及四个第一舵机(3)一端与对应方形控制板(2)内侧面的四个角之间分别通过电机垫片活动连接，以保证四个第一舵机(3)在方形顶板(1)与方形控制板(2)之间进行自由转动；所述四个第一舵机(3)另一端分别对应夹设于四个第一U形连接件(4)的U形口内，且所述四块第一U形连接件(4)的U形口分别通过电机垫片与所述四个第一舵机(3)另一端对应活动连接；所述四块第一U形连接件(4)的底座分别通过固定连接件与四块第二U形连接件(5)的底座之间相互反向交叉连接，所述四个第二舵机(6)上端分别对应夹设于四个第二U形连接件(5)的U形口内，且所述四块第二U形连接件(5)的U形口分别通过电机垫片与所述四个第二舵机(3)上端对应活动连接；所述四个第二舵机(6)下端分别对应夹设于四个第三U形连接件(7)的U形口内，且所述四块第三U形连接件(7)的U形口分别通过电机垫片与所述四个第二舵机(6)下端对应活动连接；所述四块第三U形连接件(7)底座分别通过固定连接件与四块第四U形连接件(8)的底座之间相互反向交叉连接，所述四个第三舵机(9)一端分别对应夹设于四个第四U形连接件(8)的U形口内，且所述四块第四U形连接件(8)的U形口分别通过电机垫片与所述四个第三舵机(9)一端对应活动连接；所述四个第三舵机(9)分别固定安装在四块脚板(10)上。 |
