蓄电池极群自动装配控制系统

摘要

本发明公开了蓄电池极群自动装配控制系统，包括显示屏、RS485数据线、主控制器、若干CAN数据线、开关电源、若干从控制器和若干电源线。本发明能够使各工位精确协调，蓄电池极群自动装配线运行稳定，提高装配生产效率，新控制系统的架构，控制更灵活、工位扩展和工艺调整更方便、信号线更少、系统成本更低、设备安装调试和维护更方便，所有工作区域联接成流水线，协同工作，全自动化完成极板从上料到最终极群装配结束的全过程。

主权项

蓄电池极群自动装配控制系统，其特征在于：包括显示屏(1)、RS485数据线(2)、主控制器(3)、若干CAN数据线(4)、开关电源(5)、若干从控制器和若干电源线，所述显示屏(1)与主控制器(3)之间通过RS485数据线(2)连接，主控制器(3)与各从控制器之间通过CAN数据线(4)连接，所述显示屏(1)与主控制器(3)之间采用RS485通信，主控制器(3)与各从控制器之间采用CANBUS通信，所述电源线包括第一电源线(11)和第二电源线(12)，第一电源线(11)和第二电源线(12)均与主控制器(3)和各从控制器相连，所述开关电源(5)与第一电源线(11)相连，所述从控制器有12个，依次包括主链条及主链条传动单元从控制器(6)、极板上料与缺陷检测单元从控制器(7)、极板称重与分选单元从控制器(8)、8个极板包片控制单元从控制器(9)和极群整理入盒单元从控制器(10)；所述极板包片控制单元从控制器(9)的控制动作完全相同，所述控制动作包括送纸、切纸、取片、压片、包片和传送,所述极板包片控制单元从控制器(9)设有10个用于机械位置检测的光电接近开关和磁位置开关、用于动作控制的9个气动阀、用于送纸的1个步进电机；所述主链条及主链条传动单元从控制器(6)中包含主链条，所述主链条采用2相步进电机进行传动。