| 摘要 |
본 발명은 차량 인지 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 라이더(LiDAR)를 이용하여 감지한 전방 물체에 대한 포인트 클라우드 데이터를 제공하는 센서, 상기 센서로부터 제공된 포인트 클라우드 데이터를 분석하여 상기 전방 물체에 대한 형상을 결정하는 형상 결정부, 상기 차량의 형상을 기준으로 상기 센서에 의해 제공된 각 포인트 클라우드의 수신감도 변화를 분석하는 수신감도 분석부, 상기 각 포인트 클라우드의 수신감도 변화에 따라 상기 전방 물체가 차량인지를 판단하는 판단부, 및 상기 판단부의 판단 결과에 근거하여 전방의 차량을 인지하고 검출하는 검출부를 포함한다. |
