一种可变结构的新型球形两栖机器人

摘要

一种可变结构的新型球形两栖机器人，其特征在于它包括上、下两部分，其中上半部分包括半圆球壳和圆盘，下半部分包括至少3组驱动装置和摄像头；其优越性在于：水陆两种环境中运动；同时能够完成在陆地上多种运动；机器人灵活性好；噪声低；适应性强；体积小易操作。

主权项

一种可变结构的新型球形两栖机器人，其特征在于它包括上、下两部分，其中上半部分包括半圆球壳和圆盘，下半部分包括至少3组驱动装置和摄像头；所述半圆球壳和圆盘连接构成壳体，所述壳体内部有安装供电电池、控制装置和液位传感器，所述液位传感器镶嵌在圆盘上；所述圆盘上安装驱动装置和用于采集周围环境信息的摄像头；所述驱动装置、摄像头、供电电池、液位传感器均与控制装置连接。