发明名称 矿井顶板危险报警的方法
摘要 本发明提供了一种矿井顶板危险报警的方法。本方法中,采集多传感器数据,利用模糊综合评定方法建立数学模型对采集的多传感器数据进行融合和分析,获得煤矿顶板安全级别的判定,并根据该安全级别进行报警。本发明以传感器测量数据为依据,实用性好,评判结果准确性高。
申请公布号 CN102913285B 申请公布日期 2015.06.17
申请号 CN201210435356.9 申请日期 2012.11.02
申请人 中滦科技有限公司 发明人 李学恩
分类号 E21F17/18(2006.01)I 主分类号 E21F17/18(2006.01)I
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人 曹玲柱
主权项 一种矿井顶板危险报警的方法,其特征在于,包括:步骤A,采集矿井顶板的传感要素集中每一传感要素的传感器值;步骤B,对于所述传感要素集中每一个传感要素,将传感器值分别代入相应评判集中每个安全级别的隶属函数,得到其隶属度,得到的多个隶属度组成该传感要素的模糊子集向量,所述传感要素集中各传感要素对应评判集及矩阵乘法向量结果对应评判集的安全级别的个数相同,均为大于等于3的整数,其中,传感要素u<sub>i</sub>的传感器值x在其对应评判集V中安全级别v<sub>j</sub>的隶属函数为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&mu;</mi><msub><mi>v</mi><mi>ji</mi></msub></msub><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mfrac><mn>1</mn><mrow><msub><mi>a</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>i</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>a</mi><mi>ji</mi></msub></mrow></mfrac><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>-</mo><msub><mi>a</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>i</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><msub><mi>a</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>i</mi></mrow></msub><mo>&lt;</mo><mi>x</mi><mo>&lt;</mo><msub><mi>a</mi><mi>ji</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>x</mi><mo>=</mo><msub><mi>a</mi><mi>ji</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mn>1</mn><mrow><msub><mi>a</mi><mi>ji</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>a</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>i</mi></mrow></msub></mrow></mfrac><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>-</mo><msub><mi>a</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>i</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><msub><mi>a</mi><mi>ji</mi></msub><mo>&lt;</mo><mi>x</mi><mo>&lt;</mo><msub><mi>a</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>i</mi></mrow></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1,2</mn><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mi>m</mi><mo>;</mo><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1,2</mn><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow>]]></math><img file="FDA0000633829220000011.GIF" wi="1527" he="403" /></maths><maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&mu;</mi><msub><mi>v</mi><mi>ji</mi></msub></msub><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mn>0</mn><mo>,</mo><mi>x</mi><mo>&le;</mo><msub><mi>a</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>i</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mn>1</mn><mrow><msub><mi>a</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>i</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>a</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mo>-</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow><mi>i</mi></mrow></msub></mrow></mfrac><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>-</mo><msub><mi>a</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>i</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><msub><mi>a</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>i</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>x</mi><mo>&GreaterEqual;</mo><msub><mi>a</mi><mi>ji</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>&lt;</mo><mi>x</mi><mo>&lt;</mo><msub><mi>a</mi><mi>ji</mi></msub><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1,2</mn><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mi>m</mi><mo>;</mo><mi>j</mi><mo>=</mo><mi>n</mi></mrow>]]></math><img file="FDA0000633829220000012.GIF" wi="1386" he="303" /></maths>其中,a<sub>ji</sub>为传感要素u<sub>i</sub>在安全级别v<sub>j</sub>中的上限,m为所述传感要素集中传感要素的个数,n为所述评判集中安全级别的个数;步骤C,所述传感要素集中多个传感要素的所述模糊子集向量按序组成二维模糊关系矩阵,该二维模糊关系矩阵中第i行对应第i个传感要素的模糊子集向量;步骤D,将所述二维模糊关系矩阵与指标权重向量做矩阵乘法,其中,所述指标权重向量中的第k个值为传感要素集中第k个传感要素的权重;步骤E,获得所述矩阵乘法的向量结果,该矩阵乘法向量结果对应评判集的安全级别与各传感要素对应评判集的安全级别相对应;从该向量结果中提取最大分量,该最大分量对应评判集中的安全级别即为所述矿井顶板的安全级别;步骤F,如果该安全级别高于预设的安全级别,则发出报警信号。
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