一种基于EtherCAT技术的链式STATCOM控制系统

摘要

本发明提供一种基于EtherCAT技术的链式STATCOM控制系统，本链式STATCOM控制系统采用实时工业以太网EtherCAT作为数据传送的通道，采用分层分布式拓扑结构。本链式STATCOM控制系统分层分布式拓扑结构包括主控制层、相控制层和单元控制层。所述主控制层包括主控制机箱等功能机箱；所述相控制层由相耦合器机箱构成；所述单元控制层由单元控制器构成。所述主机箱和相耦合器机箱之间通过光纤连接的EtherCAT进行通讯。本发明所述控制系统数据传送速度高、电缆数少、交换速度快、便于扩展、精确同步性、诊断能力强和配置灵活。

主权项

一种基于EtherCAT技术的链式STATCOM控制系统，其特征在于：所述链式STATCOM控制系统的数据传输通道基于实时的工业以太网EtherCAT，所述链式STATCOM控制系统为分层分布式拓扑结构，所述分层分布式拓扑结构包括主控制层、相控制层和单元控制层；所述主控制层经光纤与相控制层联接，所述相控制层经光纤与单元控制层联接；所述主控制层包括主控机箱和模拟数据采集输入机箱，所述相控制层包括相耦合器机箱，所述单元控制层包括单元控制器；所述主控机箱包括电源单元和，分别设置有EtherCAT从站控制器的第一EtherCAT通讯管理单元、数据采集单元、开关量输入输出单元、调节保护单元和录波单元；所述第一EtherCAT通讯管理单元、数据采集单元、开关量输入输出单元、调节保护单元和录波单元配置的EtherCAT从站控制器通过LVDS或光纤在EtherCAT控制网内进行数据交换；所述调节保护单元和录波单元为DSP+FPGA，所述调节保护单元和录波单元设置两个EtherCAT从站控制器；所述相耦合器机箱包括第二EtherCAT通讯管理单元、EtherCAT通讯扩展单元和电源单元；所述第二EtherCAT通讯管理单元和EtherCAT通讯扩展单元分别配置EtherCAT从站控制器；所述第二EtherCAT通讯管理单元和EtherCAT通讯扩展单元配置的EtherCAT从站控制器通过LVDS或光纤在EtherCAT控制网内进行数据交换；所述主控制层通过主控机箱的调节保护单元配置的EtherCAT从站控制器或者录波单元配置的EtherCAT从站控制器，经光纤与相控制层的EtherCAT通讯扩展单元进行通信，所述相控制层通过相耦合器机箱的EtherCAT通讯扩展单元，经光纤与单元控制层的各单元控制器进行通信，所说单元控制层与链式STATCOM的底层模块单元相连；所述主控机箱通过EtherCAT通讯扩展单元可以扩展出模拟数据采集输入机箱、开关量输入输出机箱或录波机箱，所述相控制层的相耦合器机箱可以通过EtherCAT通讯扩展单元扩展出相耦合器机箱；所述主控制层用于完成链式STATCOM总体的控制、监测和保护，所述相控制层用于完成链式STATCOM一整相的控制、监测和保护，所述单元控制层用于完成链式STATCOM底层模块单元的控制、监测和保护。