发明名称 防后车追尾的预警系统
摘要 本发明涉及一种防后车追尾的预警系统,包括安装在当前车辆上的信号采集机构、数据处理机构、及预警执行机构;信号采集机构用于向后方发出探测波,并接收后方车辆反射回的探测波,由此监测后方车辆与当前车辆的相对速度和两车距离;数据处理机构与信号采集机构连接,并基于信号采集机构反馈的相对速度和两车距离根据预设条件判断后方车辆与当前车辆之间是否存在追尾危险;预警执行机构与数据处理机构连接,并基于数据处理机构反馈的判断结果来执行对后方车辆和/或当前车辆的司机的预警。本发明提供的防后车追尾预警系统能够提醒后方车辆车距过小需要保持安全车距,还能够提醒本车驾驶员后方有车处于不安全距离,尽量避免急刹车等行为。
申请公布号 CN103198716B 申请公布日期 2015.06.03
申请号 CN201310118999.5 申请日期 2013.04.08
申请人 北京汽车研究总院有限公司 发明人 康凯;刘利;乔军平
分类号 G08G1/16(2006.01)I 主分类号 G08G1/16(2006.01)I
代理机构 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人 黄灿;安利霞
主权项 一种防后车追尾的预警系统,其特征在于,包括安装在当前车辆上的信号采集机构、数据处理机构及预警执行机构;所述信号采集机构用于向后方发出探测波,并接收后方车辆反射回的探测波,由此监测后方车辆与当前车辆的相对速度和两车距离;所述数据处理机构与所述信号采集机构连接,并基于所述信号采集机构反馈的所述相对速度和两车距离根据预设条件判断后方车辆与当前车辆之间是否存在追尾危险;所述预警执行机构与所述数据处理机构连接,并基于所述数据处理机构反馈的判断结果来执行对后方车辆和/或当前车辆的司机的预警;其中,所述信号采集机构包括:激光发射和接收单元;或者超声波发射和接收单元;或者红外线发射和接收单元;或者毫米波发射和接收单元;所述探测波相应地为激光或者超声波或者红外线或者毫米波的形式;其中,采用毫米波作为探测波时,通过发射信号与后方车辆反射回的信号之间的时间差τ,结合毫米波的传播速度C,将两车的间距L表示为如下等式(1):L=Cτ/2…(1)如果反射信号来自一个相对运动的目标,则反射信号中包括一个由目标的相对运动所引起的多普勒频移f<sub>d</sub>,根据多普勒原理,可将目标的相对运动速度表示为如下等式(2):<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>V</mi><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>Cf</mi><mi>d</mi></msub><msub><mrow><mn>2</mn><mi>f</mi></mrow><mn>0</mn></msub></mfrac><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>&lambda;f</mi><mi>d</mi></msub><mn>2</mn></mfrac><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000666458900000011.GIF" wi="660" he="148" /></maths>等式(2)中,f<sub>0</sub>为发射波中心频率,λ为发射波波长;其中,所述预警执行机构包括设于当前车辆尾部的外置警示灯和/或设于当前车辆内部的内置警示灯,所述外置警示灯用于执行对后方车辆的司机的预警,所述内置警示灯用于执行对当前车辆的司机的预警;其中,所述外置警示灯设于所述当前车辆的后品牌标位置处或后保险杠上,或者集成在所述当前车辆的高位制动灯总成内;其中,所述内置警示灯设于所述当前车辆的仪表盘上;其中,所述预警执行机构还包括设于当前车辆仪表盘上的提示音输出机构,执行对当前车辆的司机的预警。
地址 101300 北京市顺义区顺通路25号5幢106室