草捆装卸机械手手腕转动装置

摘要

本实用新型公开了一种草捆装卸机械手手腕转动装置，包括吊杆、吊杆外套筒、手腕连接套、吊杆外套筒支撑油缸和手腕连接套转动机构，吊杆外套筒套在吊杆中部上且轴向穿过吊杆外套筒支撑油缸，下端与手腕连接套上端铰接。手腕连接套转动机构设置在手腕连接套内，包括吊杆下端圆周面上的螺旋槽、一对定位钢球和一对钢球定位螺钉，吊杆下端穿过手腕连接套中心轴孔，一对钢球定位螺钉分别拧入手腕连接套上端内，定位钢球一半嵌在螺旋槽中，另一半嵌在对应的径向螺纹孔内端中。本实用新型结构紧凑、使用方便，只需对吊杆外套筒施加很小的轴向力，手腕连接套就能±360°转动，消除了转动死角，完全满足了草捆装卸机械手的使用需要，提高了作业效率。

主权项

一种草捆装卸机械手手腕转动装置，其特征在于：包括吊杆、吊杆外套筒、手腕连接套、吊杆外套筒支撑油缸和手腕连接套转动机构，所述吊杆上端与横梁铰接，吊杆外套筒套在吊杆中部上，吊杆外套筒轴向穿过吊杆外套筒支撑油缸，吊杆外套筒中部与吊杆外套筒支撑油缸活塞固定连接，吊杆外套筒下端与手腕连接套上端铰接；手腕连接套转动机构设置在手腕连接套内，包括设置在吊杆下端圆周面上的螺旋槽、一对定位钢球和一对钢球定位螺钉，径向螺纹孔横穿过手腕连接套上端，吊杆下端穿过手腕连接套中心轴孔，一对钢球定位螺钉分别拧入对应的径向螺纹孔内，定位钢球一半嵌在螺旋槽中，定位钢球另一半嵌在对应的径向螺纹孔内端中。