一种实现单向运动的惯性粘滑式跨尺度运动平台

摘要

本实用新型提供一种实现单向运动的惯性粘滑式跨尺度运动平台，以配重块、压电陶瓷致动器及主质量块间互相结合，当在压电陶瓷致动器正负极间施加正向或反向电压时，其在长度方向作微小的伸长或缩短并带动配重块及主质量块运动，从而实现毫米级行程、纳米级定位精度。相比其它运动平台，其具有结构简单、能够实现快速大行程的精密定位和容易实现多自由度驱动的优点，并且不需要专门的位置保持装置。

主权项

一种实现单向运动的惯性粘滑式跨尺度运动平台，其特征在于，包括配重块、压电陶瓷致动器及主质量块，所述压电陶瓷致动器两端分别连接所述配重块及主质量块，所述压电陶瓷致动器，用于在正负极间施加正向或反向电压时，在长度方向作微小的伸长或缩短，并带动所述配重块及主质量块运动。