主支管机器人焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种主支管机器人焊接系统，它涉及焊接自动化技术。它包括伺服变位机、弧焊机器人、托料机构、上料机构、下料机构、防弧光卷帘，弧焊机器人的两侧均设置有伺服变位机，伺服变位机上均设置有两个托料机构，托料机构的外侧设置有上料机构和下料机构，下料机构位于上料机构下方，所述的伺服变位机包括可移动主动箱、可移动从动箱和底座，底座的两端分别滑动设置有可移动主动箱和可移动从动箱，可移动主动箱、可移动从动箱均装有齿轮齿条行走机构和齿条锁紧机构。本实用新型能满足一套工装适应工件不同长度变化的需求，且能实现工件的自动上下料，主支管的焊接质量高，降低了传统焊接主支管使用的安全风险。

主权项

主支管机器人焊接系统，其特征在于，包括伺服变位机(1)、弧焊机器人(2)、托料机构(3)、上料机构(4)、下料机构(5)、防弧光卷帘(6)，弧焊机器人(2)的两侧均设置有伺服变位机(1)和防弧光卷帘(6)，伺服变位机(1)上均设置有两个托料机构(3)，托料机构(3)的外侧设置有上料机构(4)和下料机构(5)，下料机构(5)位于上料机构(4)下方，下料机构(5)下方设置有运料小车，所述的伺服变位机(1)包括可移动主动箱(7)、可移动从动箱(8)和底座(9)，底座(9)的两端分别滑动设置有可移动主动箱(7)和可移动从动箱(8)，所述的可移动主动箱(7)、可移动从动箱(8)均装有齿轮齿条行走机构和齿条锁紧机构。