发明名称 |
Verfahren zum Einmessen und/oder Kalibrieren eines Roboters |
摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einmessen und/oder Kalibrieren eines in einer Arbeitsumgebung an einem Einsatzort (20) positionierten Roboters (3), wobei zum Einmessen und/oder Kalibrieren eine vorgegebene Routine (15) abgearbeitet wird. Nach der Erfindung wird an einem vom Einsatzort (20) entfernten Simulationsort (30) die Routine (15) für den Roboter (3) erstellt. Nach Abschluss der Erstellung der Routine (15) wird diese an eine Steuereinheit (8) des Roboters (3) am Einsatzort (20) übermittelt und die Routine (15) am Einsatzort (20) aufgerufen und ausgeführt. |
申请公布号 |
DE102013014467(A1) |
申请公布日期 |
2015.03.05 |
申请号 |
DE20131014467 |
申请日期 |
2013.08.30 |
申请人 |
DÜRR ECOCLEAN GMBH |
发明人 |
FÖRSTER, MICHAEL;ZIMMERMANN, BENNO |
分类号 |
B25J9/18 |
主分类号 |
B25J9/18 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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